6月18 日14 時許，在完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊程序后，神舟九號與天宮一號緊緊相牽，中國首次載人交會對接取得成功。對接完成、兩飛行器形成穩定運行的組合體后，航天員于17 時22 分進入天宮一號目標飛行器。

      神舟九號飛船于16 日傍晚搭載3 名航天員進入太空。根據既定的飛行方案，飛船將在軌飛行十余天，與天宮一號目標飛行器進行兩次交會對接，第一次為自動交會對接，第二次由航天員手動控制完成。根據飛行方案，神舟九號與天宮一號自動對接形成組合體后，航天員將在地面指揮與支持下，完成組合體狀態設置與檢查，依次打開各艙段艙門，通過對接通道進入天宮一號實驗艙。

      組合體飛行期間，由目標飛行器負責飛行控制，飛船處于停靠狀態。3 名航天員將在飛船軌道艙內就餐，在天宮一號內進行科學實驗、技術試驗、鍛煉和休息。此后，3 名航天員將返回飛船，依次關閉各艙段艙門。飛船自主撤離至距目標飛行器約400 米處，然后自主控制接近目標飛行器，在140 米處停泊，轉由航天員手動控制。

      航天員隨后將通過操作姿態和平移控制手柄，瞄準目標飛行器十字靶標，控制飛船逐步接近目標飛行器，至對接機構接觸，完成手控交會對接。3 名航天員再次進入天宮一號駐留。

      飛船返回前，3 名航天員將返回飛船返回艙。兩飛行器分離，航天員手動控制飛船撤離至140 米處，飛船轉為自主控制，繼續撤離至5 公里外安全距離。

      之后，飛船返回著陸場，地面人員將及時完成航天員搜救和返回艙回收；天宮一號目標飛行器則變軌至370 千米自主飛行軌道，轉入長期在軌運行。

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     中國載人航天大事記

      中國載人航天工程自1992 年全面展開，1999 年11 月、2001 年1 月、2002 年3 月、2002 年12 月分別完成了4 次無人飛行試驗，對工程總體和各系統從發射到運行、返回、留軌等進行了全面考核。

      2003 年10 月15 日，航天員楊利偉乘神舟五號載人飛船，圓滿完成中國首次載人航天飛行，在太空飛行14 圈，歷時21 小時23 分。

      2005 年10 月12 日至17 日，航天員費俊龍、聶海勝乘神舟六號載人飛船，成功進行了中國第二次載人航天飛行，歷時115 小時33分，實現了多人多天飛行。

      2008 年9 月25 日至28 日，航天員翟志剛、劉伯明、景海鵬乘神舟七號載人飛船，成功進行了中國第三次載人航天飛行，在太空飛行46 圈，歷時68 小時。翟志剛穿著中國研制的飛天艙外航天服成功完成中國航天員首次空間出艙活動。

      2011 年11 月3 日和14 日，神舟八號與天宮一號進行了兩次空間無人自動交會對接，突破和掌握了自動交會對接技術。